特別報導
2018 Quarter 3 Issue 36
小型關節型機器人
應用
靈活的多自由度運動，可提供最優化的取出路徑。廣泛應用於碼垛、搬運、加工製造，注塑成型等場合，立式注塑埋入應用上優勢明顯。利用閒置時間進行同步後段處理，剪切水口，去毛刺、飛邊處理，產品組裝及搬運等工作。
特點
控制系統支援牽引式軌跡教導，快速學習
防碰撞，安全性高
採用驅控一體設計，占地面積小
移動式機器人，救援小金鋼
參數
負載：5KG
臂長：900mm
軸數：6軸
軸數據
J1：±170°
J2：+45°/-190°
J3：+156°/-120°
J4：±185°
J5：±120°
J6：±350°