特別報導
第36期 2018年 第3季
小型關節型機器人
應用
靈活的多自由度運動,可提供最優化的取出路徑。廣泛應用於碼垛、搬運、加工製造,注塑成型等場合,立式注塑埋入應用上優勢明顯。利用閒置時間進行同步後段處理,剪切水口,去毛刺、飛邊處理,產品組裝及搬運等工作。
特點
控制系統支援牽引式軌跡教導,快速學習
防碰撞,安全性高
採用驅控一體設計,占地面積小
移動式機器人,救援小金鋼
參數
負載:5KG
臂長:900mm
軸數:6軸
軸數據
J1:±170°
J2:+45°/-190°
J3:+156°/-120°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±350°