橫走式單軸伺服機械手STM1

產品特點

• 美觀性
該系列機械手採用歐式流線型設計，橫走梁、引拔梁及上下手臂均採用標準型材，結構緊湊且外形美觀。
• 精密性
橫行機構採用進口伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具採用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。
• 安全性
引拔與上下極限位置均外置油壓緩衝裝置及近接開關，限位元準確且震動小，手臂附加斷氣保護裝置，在突發性斷氣時可鎖住手臂，避免發生意外。橫行及引拔終端位置加裝限位元裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。I/O短路保護設計，有效防止因週邊電路短路造成的電路板損壞。電路板通過CE-EMC測試，可靠性高，系統抗干擾能力強。
• 方便性
所有限位元裝置均採用滑塊固定，用戶可根據需要進行調節，使用方便。採用世界知名品牌氣管保護拖鏈，方便拆卸與安裝。電氣安裝架採用活頁式設計，方便電路安裝與維護。
• 標準性
所有氣動元件、電動元件均選用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好，與注塑機介面依歐規標準設計，符合EUROMAP12、SPI及EUROMAP67標準。
• 智能性
手持控制器，人性化的操作介面，超強的檢測功能，系統可自動監視機器運行情況，即時顯示故障訊息及故障原因，並可記錄最近發生的50條警報訊息。強大的存儲功能，可存儲20組標準動作程式，80組用戶自定義動作程式。靈活的教導功能，用戶可根據需要自行教導並存儲所需動作程式。
• 人性化信號連接可選用歐規快速接頭，隨插即用、拆卸方便；橫走伺服控制可實現多點取物與多點置放；系統自帶多種語言，方便不同地區客人使用；預留輔助設備介面，便於客戶增加輔助設備。

            STM1-700-1400D

性價比

• 與歐美產品性能相當，但價格有絕對的優勢
• 與國內同行生產的產品相比，安全性更高且使用方便
• 信號連接採用中轉式連接，便於維護與更換

產品應用

該產品主要用於射出成型時水口料和成品的取出。它可以快速、準確地將水口料與成品從模具內取出並將水口交由機邊粉碎機進行立即回收，成品放置於需要的位置。

問題與解答

問：單軸伺服機械手有哪幾種規格？分別適用於哪些機型？
答：本公司生產的單軸伺服機械手按手臂行程可分為STM1-550-1000(D)、STM1-700-1400(D)、STM1-900-1600(D)、STM1-1100-1800(D)及STM1-1300-2000(D)五種機型，分別適用於鎖模力在100噸、200噸、300噸、450噸及650噸以下的射出成型機。
問：該系列機械手可適用於哪些類型的模具？
答：該系列機械手每種規格均有單臂型和雙臂型兩種機型，單臂型適用於雙板模和熱流道模具，雙臂型適用於三板模。不過雙臂型可根據需要選擇其中一支手臂不使用，以適用雙板模或熱流道模具。
問：單軸伺服機械手定位精度如何，是否可實現堆疊功能？
答：本機橫走方向(Z軸)定位準確，誤差在0.1mm左右，引拔(X軸)及上下氣缸(Y軸)由壓縮空氣控制，定位誤差跟氣壓有關，該系列機械手Z軸方向可在行程範圍內任意堆疊，X軸和Y軸方向可堆疊兩層。